król Odyseusz wyjeżdża z Itaki by walczyć pod Troją. 20 lat błądzi bez ojczyzn. W jego domu przebywają zalotnicy jego żony Penelopy. Jego syn Telemach (za radą Ateny) wybiera się do Grecji szukać informacji o ojcu.
"Iliada" jest eposem bohaterskim, przedstawia wielkie czyny, opiewa walkę i bohaterstwo. "Odyseja" to raczej metafizyczna opowieść o kolejach ludzkiego losu, o życiu ludzi a nie herosów.