lamentar in francese:

Pourtant, lorsque je vis la situation à la gare, je commençai à regretter cette décision.

Je ne veux pas passer le reste de ma vie à le regretter.

Tu vas le regretter !

Il va regretter ses propres mots.

Tu dois faire tout ce que tu peux sinon tu pourrais le regretter plus tard.