Dynamika - egzamin

 0    74 schede    antek979
Scarica mp3 Stampa Gioca Testa il tuo livello
 
Domanda język polski Risposta język polski
Rezonans
inizia ad imparare
Zjawisko pobudzenia do drgań za pomocą impulsów o częstotliwości równej z częstotliwością drgań własnych pobudzonego układu. Zjawisko polegające na wzroście amplitudy drgań układu dla określonych częstotliwości siłu wymuszającej.
Ruch drgający [drganie]
inizia ad imparare
Zjawisko powtarzające się okresowo (np. wahadło zegara, drganie mostu, drgania skrzydeł samolotu, drgania atomów.
Równanie ruchu harmonicznego: x(t) = Asin(omgt+fi) omg=sqrt(k/m) A-qmplituda
Drganie własne
inizia ad imparare
Nie ma wymuszenia ani tłumienia
x" + kx = 0
Drgania tłumione
inizia ad imparare
Np. opór powietrza, opór elektryczny.
x" + cx' + kx = 0
Drgania wymuszone
inizia ad imparare
Pod wpływem zewnętrznego źródła energii.
x" + kx = Asin•omg•t Ec = Ek + Ep Ec-const.
Dekrement logiczny tłumienia
inizia ad imparare
Łatwo mierzalny parametr służący do charakteryzowania drgań tłumionych.
Ruch pulsacyjny
inizia ad imparare
Zmiana kierunku osi obrotu obracającego się wałka
Ĺ = `omg • I
Teoria uderzenia [zderzenie]
inizia ad imparare
Chwilowe zetknięcie się ciał materialnych. Czas pomijalnie krótki, natomiast duże siły.
Sprężyste - całkowity pęd i Ek przed i po uderzeniu takie same. Niesprężyste - pęd ten sam, Ek ulega zmianie. Plastyczne - ciała zostają trwale połączone.
Zderzenie centralne (środkowe)
inizia ad imparare
Gdy środki ciał poruszają się wzdłuż wspólnej prostej.
Zderzenie niecentralne
inizia ad imparare
Gdy proste po których poruszają się ciała przed zderzeniem tworzą kąt.
Współczynnik restytucji (K)
inizia ad imparare
Stały, zależny od momentów ciał będących w interakcji. Wyznaczą się go doświadczalnie lub z użyciem wahadła mierząc kąty.
0=<k=<1 k=0 - idealnie plastyczne (największy spadek Ek) k=1 - idealnie sprężyste (spadek Ek=0)
Środek uderzenie
inizia ad imparare
Punkt w który jeśli uderzymy to nie ma wtedy reakcji w podporze.
Zasada równoważności energii kinetycznej I pracy (Dynamika UPM)
inizia ad imparare
W danym przedziale czasu praca sił zewnętrznych i wewnętrznych jest równa przyrostowi energii kinetycznej układu.
L = ◇T = ◇Ek
Zasada równoważności energii mechanicznej i pracy (Dynamika UPM)
inizia ad imparare
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym potencjalnym wewnętrznym i zewnętrznym to praca sił czynnych jest równa przyrostowi energii mechanicznej.
L = ◇E
Zasada zachowania energii mechanicznej (Dynamika UPM)
inizia ad imparare
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym wewnętrznym I zewnętrznym oraz nie jest poddany działaniu sił czynnych to, energia mechaniczna układu jest stała.
Twierdzenie Köeniga (Dynamika UPM)
inizia ad imparare
Energia kinetyczna UPM równa jest sumie energii kinetycznej jaką miałby PM o masie całego układu, poruszającego się z prędkością środka masy oraz energii kinetycznej tego układu w jego ruchu względnym środka masy.
Ruch obrotowy ciała sztywnego wokół stałej osi
inizia ad imparare
Elementy ciał sztywnych - bryły, powłoki, tarcze, pręty
Niewyważenie statyczne [Ruch obrotowy]
inizia ad imparare
Jeśli oś obrotu ciała jest równoległa do osi materialnej symetrii ciała i jest przesunięta względem niej o wielkość c, to siły bezwładności redukują się do wektora sił.
Wyważyć można dodając masę z drugiej strony osi obrotu niż środek masy c.
Niewyważenie dynamiczne [Ruch obrotowy]
inizia ad imparare
Środek masy ciała leży na osi obrotu ale nie jest to oś symetrii.
Dodaje się dwie masy w taki sposób aby spełniały równanie.
Niewyważenie całkowite [Ruch obrotowy]
inizia ad imparare
Środek ciała nie leży na osi obrotu i oś obrotu nie jest równoległa do osi głównej.
Dodaje się dwie masy żeby spełniły równość.
Dynamiczne równanie ruchu obrotowego dla płaskiego ciała sztywnego.
inizia ad imparare
ok
Energia kinetyczna
inizia ad imparare
Praca - zmiana energii kinetycznej.
Pole siły i praca w polu siłowym
inizia ad imparare
Gdy PM porusza się w zachowanym polu sił, to suma energii kinetycznej I potencjalnej zwana energią mechaniczną jest wielkością stałą.
Moc Siły
inizia ad imparare
Moc - pochodna pracy wykonanej przez gę siłę względem czasu.
Praca siły stałej na przesumięciu prostoliniowym punktu przyłożenia tej siły
inizia ad imparare
= Iloczyn wartości bezwzględnej przesunięcia i miary rzutu siły na kierunek tego przesunięcia.
L = P • cos alfa • s
Praca sił w przestrzeni
inizia ad imparare
Siły rozbijamy na składowe
L = Px • sx + Py • sy + Pz • sz
Praca układu sił
inizia ad imparare
Liczymy wypadkową
L = P1 • s + P2•s + ... + Pn • s
Praca siły na przesunięciu krzywoliniowym
inizia ad imparare
L = całka po A1, A2 z (Px • dx + Py • dy + Pz • dz)
Praca siły zmiennej zależnej od położenia
inizia ad imparare
Praca siły = pole pod krzywą
Dynamika UPM
inizia ad imparare
` Rji = ` Rij
Środek masy UPM [Dynamika UPM]
inizia ad imparare
W każdej chwili układowi punktów przyporządkowany jest środek masy.
Zasada ruchu środka masy [Dynamika UPM]
inizia ad imparare
Środek masy UPM porusza się tak, jakby była w nim skupioną masa układu obciążona siłą ogólną układu sił.
Zasada zachowania ruchu środka masy [Dynamika UPM]
inizia ad imparare
Jeśli siła ogólna układu sił działających na zbiór PM jest równa 0, to środek masy porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym lub pozostaje w spoczynku.
Twierdzenie o ruchu środka masy [Dynamika UPM]
inizia ad imparare
Środek masy UPM porusza się tak jakby w tym punkcie skupioną była cała masa układu i jakby do tego punktu były przyłożone wszystkie siły zewnętrzne.
Pęd UPM jest równy pędowi środka masy, w którym skupioną jest cała masa układu.
Zasada pędu [Dynamika UPM]
inizia ad imparare
Przyrost pędu UPM w danym przedziale czasu jest równy popędowi siły ogólnej układu sił czynnych działających na zbiór punktów.
Zasada zachowania pędu [Dynamika UPM]
inizia ad imparare
Jeśli siła ogólna układu sił czynnych działających na zbiór PM jest w każdej chwili równa 0, to pęd układu punktów jest stały, a więc środek masy porusza się ruchem jednostajnym lub pozostaje w spoczynku.
Kręt
inizia ad imparare
-Wektor równy momentowi pędu. Działa na ramieniu. -Ilość ruchu w ruchu obrotowym. -Iloczyn wektora pędu m•V pomnożony przez ramię. -Zwrot krętu skierowany jest do obserwatora patrzącego na ruch punktu PM przeciwnie do zegara.
Pochodna krętu - Moment siły [(d ` k0) / (dt)] = M0
-Moment rzutu pędu na dowolną płaszczyznę prostopadłą do osi względem punktu O.
Pokręt
inizia ad imparare
Przyrost krętu względem dowolnego nieruchomego punktu O.
Ruch układu o zmiennej masie [rakieta]
inizia ad imparare
Przykład: Rakieta lecącą do góry pionowo bez uwzględniania oporów powietrza.
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - przyrost]
inizia ad imparare
Wagon z przyrostem masy
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - utrata]
inizia ad imparare
Wagon z utratą masy
Impuls siły
inizia ad imparare
Impuls siły to wektor, ma kierunek taki jak siła czynna. Jest to całka siły w czasie. Impuls siły powoduje zmianę pędu. Przykład: maluch i ferrari - różnią się czasem przyspieszenia, z impulsu siły wychodzi że musi być większa siła.
Jeżeli P = const to s = ◇R
S = całka od ts do t1 z [P(t)dt]
Zasada zachowania pędu
inizia ad imparare
Suma wektorową pędów wszystkich elementów układu izolowanego pozostaje stała.
Popęd
inizia ad imparare
Zmiana pędu ciała - iloczyn siły i czasu jej działania.
Pęd
inizia ad imparare
To wektor m•`` v mający ten sam kierunek co prędkość PM i skierowany wzdłuż stycznej do Torunia. W dynamice oznacza ilość ruchu. Q = m • V [kg • m/s]
Pęd jest stały jeżeli na PM nie działa żadna siła lub wypadkowa = 0.
Pochodna pędu - siła
Ruch względny
inizia ad imparare
Ruch złożony - Ruch punktu lub bryły w układzie odniesienia poruszającym się względem układu nieruchomego. Ruch bezwzględny - ruch względem układu nieruchomego Ruch względny - ruch względem układu ruchomego
Ruch względny (równania)
inizia ad imparare
Równanie dynamiczne ruchu względnego: m • ` pw = ` P - m • ` pw - m • ` pc
prędkość bezwzględna: ` V = Vu + Vw przyspieszenie bezwględne: ` pb = ` pu + ` pw + ` pc
m•pu - wektor siły bezwładności uniesienia m•pc - wektor siły Coriolisa
Zasada D'Alamberta
inizia ad imparare
Podczas ruchu dowolnego układu punktów materialnych siły rzeczywiste działające na te punkty równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności oraz momenty tych sił względem dowolnie przyjętego bieguna również się równoważą.
Zasada krętu
inizia ad imparare
Pochodna względna czasu krętu PM względem nieruchomego bieguna równa jest momentowi względem tego bieguna.
Zasada zachowania krętu
inizia ad imparare
Gdy moment względem nieruchomego bieguna wypadkowej sił działających na punkt materialny jest równy 0 to kąt względem tego bieguna jest stały.
Zasada zachowania energii
inizia ad imparare
W przypadku układu ciał, na który nie działają żadne siły zewnętrzne całkowita energia mechaniczna układu pozostaje stała.
Ec0 = Ek
Ruch krzywoliniowy nieswobodnego PM
inizia ad imparare
przyspieszenie: statyczne pt, normalne pn, binormalne Pb.
Siła odśrodkowa
inizia ad imparare
Występuje podczas gdy dochodzi do zmiany kierunku wektora prędkości
F = m•omg²•r
Siła bezwładności
inizia ad imparare
Pojawią się w nieregularnym układzie odniesienia, jest wynikiem przyspieszenia tego układu.
Wynika z bezwładności ciał i zmiany kierunku.
Fb = -m • ` p
Rzut prostoliniowy nieswobodnego PM
inizia ad imparare
lala
Rzut krzywoliniowy na płaszczyźnie
inizia ad imparare
Rzut ukośny w próżni
Rzut krzywoliniowy swobodnego punktu materialnego
inizia ad imparare
poo
Rzut pionowy w ośrodku stawiającym opór
inizia ad imparare
teletubis
Ruch prostoliniowy swobodnego PM
inizia ad imparare
Gdy porusza się po linii prostej - jego przyspieszenie wzdłuż tej prostej
1) Znane równanie ruchu (x=x(t)) - wyznaczamy siłę powodującą ten ruch [zadanie proste - znanie skutki, a przyczyny nieznane] 2) Znana siła Px - określamy zależność v=v(t) i x=x(t) [zadanie odwrotne - znane przyczyny, a skutki nieznane].
1. Zasada dynamiki
inizia ad imparare
Punkt materialny, na który nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym (wypadkowa=0).
2. Zasada dynamiki
inizia ad imparare
Przyspieszenie PM jest proporcjonalne do siły działającej na ten punkt i ma kierunek tej siły.
3. Zasada dynamiki
inizia ad imparare
Zasada akcji i reakcji - Siły wzajemnego oddziaływania dwóch PM są równe co do wartości bezwzględnej i przeciwnie skierowane.
4. Zasada dynamiki
inizia ad imparare
Prawo powszechnego ciążenia- Między dwoma dowolnymi PM występują siły wzajemnego przyciągania, które są proporcjonalne do iloczynu mas tych punktów materialnych siły, a odwrotnie proporcjonalne do kwadratów ich odległości.
5. Zasada dynamiki
inizia ad imparare
Zasada superpozycji - Jeżeli na punkt materialny działa jednocześnie kilka sił, to każdą z nich działa niezależnie od pozostałych, a wszystkie razem działają jak jedna siła równa wektorowej sumie danych sił.
Mechanika
inizia ad imparare
Nauka, dział fizyki, badającą ogólne prawa ruchu obiektów materialnych i ich wzajemne oddziaływania. Dzieli sir na trzy działy: statykę, kinematykę i dynamikę.
Ruch
inizia ad imparare
Jedno z najłatwiejszych do zaobserwowania zjawisk fizycznych. Oznacza zmianę położenia obiektu materialnego względem innych obiektów materialnych zachodzącą w czasie.
Dynamika
inizia ad imparare
Dizał mechaniki poświęcony badaniu zależności między ruchem ciał materialnych, a siłami na te ciała działającymi. Opiera się np na Prawach Newtona.
Bezwładnościowy układ odniesienia
inizia ad imparare
Układ, w którym ważne są prawa Newtona (układ Galileusza). Każdy układ odniesienia poruszającym się ruchem jednostajnym prostoliniowym względem układu bezwładnościowego jest również układem bezwładnościowym.
Materia
inizia ad imparare
Wszystko co istnieje i może vyć zauważone naszymi zmysłami bez- lub pośrednio.
Masa
inizia ad imparare
Miara materii
Ciężar
inizia ad imparare
Siła ciężkości
Przestrzeń
inizia ad imparare
Całokształt odniesień
Siła
inizia ad imparare
Wyraz i miarą mechanicznego oddziaływania ciał, które sprowadza się do zmiany ruchu lub odkształceń. Może być bezpośrednia lub na odległość. Wielkość wektorowa (wartość, kierunek, zwrot, punkt przyłożenia).
Siły
inizia ad imparare
Zewnętrzne - działające na PM danego układu wywołane działaniem innego. Wewnętrzne - wzajemne oddziaływanie między PM jednego układu. Czynne - powodujące ruch ciała swobodnego, określone przez oddziaływanie zewnętrzne.
Bierne - wyrażające działanie więzów, nie wywołują ruchu, przeciwdziałają ruchowi. Wypadkowa sił - jedna siła równoważna całemu układowi.

Devi essere accedere per pubblicare un commento.