serial and parallel robots

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Domanda Risposta
robot szeregowy
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serial robot
szeregowy
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serial
szereg, seria
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series, series
zestaw, układ, zbiór, zespół
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a set of
układ elementów
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a set of bodies
zwany
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called
człony
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links
połączone szeregowo
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connected in series
przez, poprzez
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through, through
złącza przegubowe
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actuated joints
złącza aktywne
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active joints
złacza pasywne
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passive joints
łańcuch
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chain
łańcuch szeregowy
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serial chain
typowo
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typically
jeden skrajnie
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one extreme
nie przegubowe
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not actuated
złącza uniwersalne
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universal joints
złącza planarne
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planar joints
płaszczyzna
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plane
przeguby kuliste
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sphercial joints
przeguby obrotowe
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revolute joints
- przeguby obrotowe/rotacyjne
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rotating joints
przeguby pryzmatyczne
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prismatic joints
przegub translacyjny
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translating joint
stopnie swobody
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degrees of freedom
stopień
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degree
wolność, swoboda
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freedom
ramiona
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arms
ramiona robota
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robot arms
także
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also
roboty przemysłowe
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industrial robots
większość robotów przemysłowych
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most industrial robots
roboty równoległe
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parallel robots
albo... albo
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either or
połączony z (przyczepiony do)
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connected to (attached to)
podstawa (robota)
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base (robot)
końcówka robocza
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end-effector
kilka łańcuchów
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several chains
kilka
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several
wzajemnie połączonych/połączonych ze sobą
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interconnected
innymi słowy, inaczej mówiąc
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in other words
przynajmniej
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at least
przynajmniej dwa
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at least two
najmniej (+rzecz. niepoliczalny)
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at least
mniej
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less
heksapod teleskopowy
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telescopic hexapod
heksapod
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hexapode
tripod
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tripod
symulator ruchu
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motion simulator
platformy ruchu
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motion platforms
tak zwany
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the so called
szybki
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rapid
robot typu “pick-and-place”
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pick-and-place robot
podnieś i umieść
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pick up and place
podczas gdy
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while
mniej
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fewer
mało
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few
w użyciu
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in use
różnorodność
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variety
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